儀器儀表
日本北陽HOKUYO PBS - 03JN系列掃描測距儀
產品概述
北陽HOKUYO PBS - 03JN系列是一款掃描測距儀，具備區域配置功能，可作為障礙物檢測傳感器使用，檢測范圍為3m×2m。該系列產品在體積、掃描角度等方面進行了優化，適用于多種需要對特定區域進行障礙物檢測的場景。
產品外觀與特征
體積小巧：體積比PB9小60%，掃描角度（檢測區域）增加到180°，檢測盲區變小，能夠更靈活地安裝在空間有限的場所，同時擴大檢測范圍。
工作原理：通過LED掃描檢測區域（λ = 880nm），計算物體坐標，然后檢測設置區域內的障礙物是否存在，利用紅外光的飛行時間原理來測量距離。
區域配置靈活：檢測區域可通過PC（RS - 232C）進行配置，對于每個區域，可以配置3個輸出，還可以使用外部輸入切換由PC配置的15個檢測區域，滿足不同場景下的多樣化檢測需求。
技術參數
電流消耗：250mA或更低（發射停止時100mA或更低），I/O端子電流和突入電流（500mA）除外，功耗相對較低。
光源：紅外LED，發光穩定，壽命較長。
可檢測對象和檢測區域：300×300mm（與傳感器投影面平行放置）、0.2至3m×2m（原點為掃描中心位置）且掃描角度180°以內的白紙，可檢測多種尺寸的物體。
輸出
輸出1：可在光軸方向上從0到10m配置7個點，能精確設置檢測距離點。
輸出2,3：光軸方向的線性或矩形設置，百分比設置是輸出1的比率，提供多樣化的輸出設置方式。
輸出類型為光電耦合器/NPN集電極開路輸出（30VDC 50mA以下），輸出1,2,3在障礙物區域時輸出OFF，誤動作輸出為正常工作時輸出ON*。
輸入（1至4）：光電耦合器輸入（共陽極，每個輸入電流為4mA或更高），控制電流檢測區域，通過輸入（1至4）切換，當所有輸入（1至4）均開啟時停止發射（OFF：H電平輸入，ON：L電平輸入）。
掃描模式：有2種掃描模式，可以針對每個區域的每個輸出進行配置，滿足不同檢測需求。
磁滯現象：檢測距離的10%以下（不小于60mm），可避免因微小距離變化導致的輸出頻繁切換。
檢測區域設置：可通過PC進行靈活配置，適應不同的檢測場景。
輸出響應時間：180毫秒或更低（掃描速度1轉/100毫秒），2掃描模式時280毫秒或更低（100毫秒、區域切換時間除外），響應速度較快。
輸入響應時間：輸入捕獲周期為1次掃描（100msec），能及時響應輸入信號。
發光二極管：電源LED（綠色）用于故障指示，輸出1、2和3 LED（橙色）在障礙物進入區域時亮起，方便直觀判斷設備工作狀態。
連接：采用1m飛線電纜，便于連接和布線。
環境照度：鹵素燈/汞燈為10,000lx或更低，熒光燈為6,000lx或更低，在一定的光照條件下能正常工作。
環境溫度/濕度：工作溫度范圍為 - 10至 + 50℃，85%RH或更低（無冷凝、無結冰），適應較為寬泛的環境條件。
應用領域
工業自動化生產線：用于檢測生產線上的物料堆放、設備周圍是否存在障礙物，保障生產過程的安全和順暢。
物流倉儲系統：在貨物搬運和存儲過程中，檢測通道、貨架周圍是否有障礙物，防止碰撞和事故發生。
服務機器人：幫助機器人感知周圍環境中的障礙物，實現自主導航和避障功能。
安防監控區域：對特定區域進行實時監測，當有障礙物進入時及時發出警報。
