儀器儀表
日本北陽(yáng)HOKUYO UTM - 30LN型掃描測(cè)距儀
產(chǎn)品概述
北陽(yáng)HOKUYO UTM - 30LN型是一款具備區(qū)域配置功能的掃描測(cè)距儀，屬于障礙物檢測(cè)傳感器。它具有30m的檢測(cè)范圍以及270°的廣角掃描能力，采用反射型設(shè)計(jì)，便于布線，適用于多種需要對(duì)較大范圍進(jìn)行障礙物檢測(cè)的場(chǎng)景。
產(chǎn)品特征
檢測(cè)范圍與角度：具備長(zhǎng)距離（30m）和廣角（270°）的檢測(cè)能力，能夠覆蓋較大的空間區(qū)域，及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物。
反射型設(shè)計(jì)：易于布線，在安裝和使用過(guò)程中可以減少線路布置的復(fù)雜度，提高使用的便利性。
技術(shù)參數(shù)
電源：供電電壓為12VDC±10%，電流消耗方面，最大為1A，正常工作為0.7A，對(duì)電源的適應(yīng)性較好。
光源：采用半導(dǎo)體激光管，波長(zhǎng)λ = 905nm，激光安全等級(jí)1（FDA），在保證檢測(cè)精度的同時(shí)，使用安全。
檢測(cè)范圍：在0.1至30m的范圍內(nèi)（針對(duì)白色方形肯特板500mm以上）可進(jìn)行有效檢測(cè)，最大檢測(cè)角度為270°。在特定條件下，最大檢測(cè)距離可達(dá)60m。
準(zhǔn)確性：在0.1至10m的距離內(nèi)，誤差為±30mm；在10至30m的距離內(nèi)，誤差為±50mm，能滿足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)檢測(cè)精度的要求。
角度分辨率：角度分辨率為0.25°（相當(dāng)于360°/1,440級(jí)），可以精確地分辨不同角度的障礙物。
掃描時(shí)間：每次掃描時(shí)間為25毫秒，能夠快速獲取周?chē)h(huán)境的信息。
聲級(jí)：工作時(shí)的聲級(jí)小于25dB，運(yùn)行時(shí)較為安靜，不會(huì)產(chǎn)生過(guò)多噪音干擾。
接口：配備USB2.0（全速）接口，可用于PC現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置，方便用戶(hù)進(jìn)行參數(shù)配置和調(diào)試。
輸出：輸出1為NPN集電極開(kāi)路，電流在50mA以下，功率小于30V，可與其他設(shè)備進(jìn)行信號(hào)交互。
連接
電源和輸出采用2m飛線連接。
USB連接使用2m電纜，并帶有Type - A連接器，便于與計(jì)算機(jī)等設(shè)備連接。
環(huán)境適應(yīng)性
工作環(huán)境溫度范圍為 - 10至 + 50攝氏度，相對(duì)濕度小于85%（無(wú)結(jié)露和霜凍），能適應(yīng)較為多樣的環(huán)境條件。
機(jī)械性能
抗振性：雙振幅1.5毫米至55赫茲，在X、Y和Z方向各持續(xù)2小時(shí)，具有較強(qiáng)的抗振動(dòng)能力。
抗沖擊性：在X、Y和Z方向各能承受10次196m/s2的沖擊，保證設(shè)備在較為惡劣的環(huán)境下也能正常工作。
重量：約370g（帶電纜附件），重量適中，便于安裝和攜帶。
應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)自動(dòng)化：可用于工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線，檢測(cè)設(shè)備周?chē)欠翊嬖谡系K物，避免碰撞，保障生產(chǎn)安全。
物流倉(cāng)儲(chǔ)：在物流倉(cāng)庫(kù)中，檢測(cè)貨物的堆放情況以及叉車(chē)等搬運(yùn)設(shè)備的行駛通道是否有障礙物，提高物流效率。
服務(wù)機(jī)器人：幫助服務(wù)機(jī)器人在行走過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)周?chē)h(huán)境，實(shí)現(xiàn)自主避障功能。
安防監(jiān)控：對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)有非法入侵的障礙物時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào)。
