儀器儀表
日本北陽HOKUYO UST - 30LX型掃描測距儀
產品概述
HOKUYO UST - 30LX是一款專為智能機器人的戶外激光雷達設計的掃描測距儀，具備距離數據輸出功能。該產品尺寸小巧，在戶外環境下具有很高的精度，適用于多種需要精確測距和掃描的場景。
產品特征
輕巧便攜：在同類產品中屬于最小、最輕的，重量僅為130g，便于安裝和集成到各種設備中，尤其適合對空間和重量有嚴格要求的應用場景。
性能出色
檢測范圍：中等檢測范圍可達30m，能夠滿足較多戶外場景下的測距需求。
檢測角度：寬檢測角度為270°，可以覆蓋較大的區域，減少掃描盲區。
快速響應：響應時間僅為25ms，能夠實時快速地獲取距離數據，適用于對響應速度要求較高的動態場景。
高角分辨率：角分辨率可達0.125°，能夠精確地檢測物體的大小、位置和移動方向，提供更細致的掃描信息。
功能多樣：不僅可以檢測物體的距離，還能獲取物體的大小、位置和移動方向等信息，為智能機器人的導航、避障等功能提供豐富的數據支持。
技術參數
電源參數
光源特性：采用半導體激光器，波長λ = 905nm，激光器的安全等級為1，使用安全。
檢測性能
檢測范圍：在白色肯特板情況下為0.05m至30m；浸反射率10%時為0.05m至12m（最大）。不同距離下的檢測精度有所差異，檢測距離有180m (@10m)、350mm (@20m)、520mm (@30m)等規格。
準確性：±40毫米。
重復精度：σ<20毫米。
掃描參數
掃描角度：270°。
掃描速度：25ms（電機轉速2400rpm）。
角度分辨率：0.25°/0.125°*2。
啟動與輸出
啟動時間：10秒內（如果在啟動時檢測到故障，啟動時間會有所不同）。
輸出：同步輸出，光電耦合器集電極開路輸出30VDC 50mA MAX。
接口與顯示
接口：以太網100BASE - TX，便于數據傳輸和集成。
LED顯示屏：電源LED顯示（藍色），在啟動和故障狀態下會閃爍，方便用戶了解設備狀態。
環境適應性
周圍強度：小于100,000lx，需避免陽光直射或其他強光照明源，以免導致傳感器故障。
環境溫度和濕度：工作溫度范圍為 - 30°C至 + 50°C，低于85%RH（無露水、霜凍）。
儲存溫度和濕度：儲存溫度范圍為 - 30°C至 + 70°C，低于85%RH（無結露、結霜）。
抗振性與抗沖擊性
抗振性：10至55Hz雙振幅1.5mm，X、Y和Z方向各2小時；55至200Hz 98m/s2（10G）掃描2分鐘，X、Y和Z方向1小時。
抗沖擊性：196m/s2（20G）X、Y和Z方向10次，具備良好的機械性能，適應復雜的工作環境。
