日本北陽HOKUYO UST - 30LC/LCN系列掃描測距儀

產品概述

HOKUYO UST - 30LC/LCN系列是用于環境識別（SLAM）和障礙物檢測的戶外LiDAR（激光雷達）產品。該系列產品具備區域設置類型或數據輸出類型可按模式切換的功能，并且多重回聲功能使其在戶外使用更為有效。

產品特征

1. 輕巧緊湊：在同類產品中屬于最小、最輕的，重量僅為130g，便于安裝和集成到各類設備中，尤其適用于對空間和重量有嚴格限制的應用場景。

2. 性能優良

• 檢測范圍：中檢測范圍可達30m，能夠滿足較多戶外環境下的障礙物檢測和環境識別需求。

• 檢測角度：寬檢測角度為270°，可覆蓋較大區域，減少掃描盲區，提供更全面的環境信息。

• 快速響應：響應時間為25msec，能夠迅速獲取距離數據，適用于動態場景下的實時監測。

• 高角度分辨率：角度分辨率達到0.125°，可以精確地檢測物體的大小、位置等信息，為環境建模和障礙物識別提供細致的數據。

3. 模式靈活：區域設置型和數據輸出型可切換，用戶可以根據實際需求靈活調整設備的工作模式，提高設備的適用性。

技術參數

1. 電源參數

• 電源電壓：DC12V/DC24V，工作范圍為10至30V、紋波10%以內，適應多種直流電源輸入。

• 電源電流：150mA或更低（使用DC 24V時），啟動時需要450mA，功耗相對較低。

2. 光源特性：采用激光半導體（905nm），激光等級1（IEC60825 - 1：2014），使用安全。

3. 檢測性能

• 檢測范圍和對象：在白色肯特板情況下檢測范圍為0.05m至30m2；浸反射率10%時為0.05m至12m2；最大檢測距離為60m。最小檢測尺寸根據距離不同分別為90mm（10m）、180mm（20m）、260mm（30m）。

• 準確性：±40毫米2。

• 標準差：σ<20毫米2。

4. 掃描參數

• 掃描角度：270°。

• 掃描速度*3：25msec（電機轉速2400rpm）。

• 角度分辨率：0.125°。

5. 啟動與輸出

• 啟動時間：10秒內（如果在啟動時檢測到故障，啟動時間會有所不同）。

• 輸出：光電耦合器、集電極開路輸出，最大DC 30V 50mA。輸出1 - 3可根據模式輸出物體檢測信號，有ON、故障等不同狀態輸出，同步輸出在故障狀態下可輸出1至3關閉。

6. 輸入：光電耦合器，共陰極，輸入為ON時電源為4mA，輸入1至5為區域切換輸入。

應用場景

由于其輕巧便攜、性能優良且模式靈活的特點，UST - 30LC/LCN系列掃描測距儀可廣泛應用于智能機器人、自動駕駛、安防監控、物流倉儲等領域，為這些領域提供精確的環境感知和障礙物檢測解決方案。